CyberDaily获悉，四川具身人形机器人科技有限公司公布消息称，将于12月30日推出全新的“成都造”人形机器人——天行者，可能是今年最后一个新诞生的人形机器人了。
据了解，该人形机器人该机器人专为柔性产品制造业企业打造，其身高1.65米，目前其原型机已开始做行走训练，并且完成了算法验证，本体已进入生产制造环节，预计12月初进行整机组装测试。
据该公司透露，“天行者在行走姿态、稳定度、灵活度、避障感知能力等更先进，并通过大模型、算法、数据等优化与升级，它会慢慢的有人味儿，能适应不一样的场景，辅助人类完成更多工种。
智能制造发展是四川经济发展的重要导向，一方面承接东部产业转移，另一方面提升川渝或中西部地区的新质生产力，以服务各大产业。人形机器人则是四川新技术发展的一个具象化拼图。因此，天行者还不是首个四川在造的人形机器人。
比如早些时间CyberDaily从四川在线网了解到，“四川造”的首款人形机器人“装配工”正式上岗，投入试生产，它能帮助人类或替代人类做重复、繁重和耗体力的活，连续24小时轮替作业，在效能上为企业提效。
该人形机器人是一款具备灵巧作业和大负载能力的全尺寸仿生人形机器人，由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司与长虹公司联合研制。它拥有1.7米的大体格，运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤。值得一提的是，它全身上下有38个自由度，执行任务更轻松、灵活。且这款机器人能通过训练学习，适应不一样规格、不同尺寸的电视机柔性生产需求。
以及今年四月发布的，来自天链机器人公司的天链T1人形机器人，具有全球最多的71个自由度，可以做许多复杂动作，未来在生产制造中提供更大的作业范围和能力，其外形上模仿成年女性，身高大约1.60米，重约43公斤，其关节活动范围甚至匹敌专业舞蹈演员，因而她能独立完成了腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等高难度人体动作，现在也升级为了天链T1Pro，可以类人步行。
双腿负重深蹲能力突破了145公斤，关节最大扭矩能达到450牛顿米，瞬间极限扭矩指标则可达到562牛顿米。单条腿最大扭矩输出总和达到1162牛顿米，而且这一惊人的扭矩输出是在单腿重约9公斤的情况下实现的。意味着未来作业上能负荷更多，可以做许多复杂动作和执行任务。福德计划在2026年实现人形机器人的商业化落地。
当然，除了进入工厂，晓得巴适生活的四川，也希望打造能进入千家万户的人形机器人，上个月，成都人形机器人创新中心发布了贡嘎一号（Konka-1），不那么像人形机器人的类人机器人，已能在家里忙前忙后，帮人递拖鞋、拿冰镇无糖可乐、自主收拾床铺、整理玩具、帮人冲咖啡、帮人送药，甚至给到情绪价值...
尽管不是人形机器人，但贡嘎一号优势显著，超轻量、占空间极小，适应任何户型，超轻体重和轮式移动的平衡性，也给人更多安全感，加之个性化语言对话和交互的亲近感，估计会被消费者爱上，不知道未来能不能定制每一种语言，比如粤语、上海话、闽南语、东北话......
这得益于该创新中心自研基于扩散架构人形机器人任务生成式模型，多模态人形机器人任务执行系统让贡嘎一号拥有类人聪明的大脑，贡嘎一号”（Konka-1）能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确达成目标，是一台能真正的完成像人一样独立思考、推理和执行复杂任务。
值得一提的是，近日，成都人形机器人创新中心将该模型进一步升级，即基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。通过视频演示，展示了人形机器人在不断扰的情况下，依然能够迅速精准地将目标物体摆放到指定位置，展现了在复杂环境中高效处理任务的能力。
而且在推理速度方面，该模型同样表现出色，其推理速度达到了此前推出的R-DDPRM模型的10倍以上其反应速度与人类相仿，具备高效的学习能力。这在某种程度上预示着，可以让人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地达成目标。尤其像在家庭里，个性化复杂的需求之多，推理模型能够迅速反应，给到及时的反馈。
人形机器人中美两开花，在国内则在几大经济圈绽放和蔓延，现在四川除了低空经济发展，在人形机器人也开始崛起和发育，我们可能很快看到这些人形机器人陆续出现在四川的制造业企业工厂，而后在餐厅酒店、商场，在家里，跟这些会讲四川话、普通话等多种语言的人形机器人相处。为加速这一段时间节点的到来，四川当地对机器人的投资力度也在加大，据了解10 月 24 日，成都AI与机器人基金正式落地，为成都都市圈首只涉及机器人产业的国资管理基金，该基金目标总规模达 100 亿元人民币，首期规模 10 亿元。
今天是感恩节，感恩你一直在CyberDaily的矩阵里探索，我们也送上为数不多的优惠券，相当于5杯瑞幸咖啡，哈哈，愿你在漫长冬季里，不管是自然的，还是人生的，都有温暖相伴，感恩节快乐~
